本论文主要研究带有参数不确定和外部扰动的一类非线性系统的鲁棒控制器的设计问题及其在电力系统中的应用，利用目前常见的backstepping方法，Hamilton能量方法及协调无源性等方法来综合处理实际系统中可能遇到的各种不确定性问题. 本论文的主要结构如下：在第一章中我们首先回顾了控制理论发展的几个阶段，然后简单介绍了非线性控制理论近年来的主要进展.给出了非线性系统稳定问题的一些基本理论和概念.第二章中主要研究了基于backstepping方法的鲁棒控制方案的设计过程.第三章中介绍了耗散系统以及基于能量的Hamilton控制方法.耗散系统的概念是从动力学中得来的.第四章中介绍了非线性控制中常见的无源性设计方法.对输入输出方程和状态方程描述的系统引入了无源性的定义，并介绍了无源性与L2以及Lyapunov稳定性之间的关系.第五章中针对各种电力系统的模型采用以上方案设计了鲁棒控制器，通过在电力系统中的应用，验证了控制方案的有效性.最后，总结了本论文的工作，并对未来工作进行了展望.