复杂背景下非刚体目标跟踪算法研究

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智能视频监控作为图像处理和计算机视觉领域的一个重要课题,在国民经济和国防建设中发挥着重要作用,有极其重要的科学意义和广阔的应用前景。本文针对实际监控系统的复杂性,着重研究了复杂场景中非刚体目标的检测和跟踪方法。   在运动目标检测方面,通过对目前背景减算法的研究和分析,针对现有算法的不足,提出了一种改进的基于∑-△的背景减方法,该算法通过对均值和方差的调制解调训练,能够建立准确的背景模型。实验结果表明该方法能有效排除场景中树叶的摆动、光照变化、雨雪等的干扰,快速鲁棒地检测到运动的目标。   在运动目标识别方面,总结了阴影的特点,对基于HSV颜色信息的阴影去除方法进行了改进,提出了将颜色信息和纹理信息相结合的阴影检测方法,能够较准确地去除区域内的阴影点。在此基础上,使用了一种改进的快速连通域标记算法,即使在场景中目标面积较大时也能够快速地定位运动目标。   在运动目标跟踪方面,在对均值偏移和粒子滤波算法研究的基础上,利用信息融合的思想,提出了一种融合结构信息的均值偏移粒子滤波算法。该方法通过均值偏移预测各粒子最可能出现的位置,目标的最终位置由各粒子位置的加权确定。实验结果表明该算法能有效解决跟踪过程中的尺度变换和遮挡问题。
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