随着我国经济的飞速发展，城市人口急剧增加，由此而引发的公共交通问题越来越严重。公车运营人员在运营过程中的安全、管理问题以及在公车环境中时常出现的权益纠纷、盗窃等问题也越来越突出。而对运营车辆进行多方位的远程视频监控则可以对车辆进行多方位实时视频监控，提供解决乘客与运营人员的权益纠纷的证据，并且可以通过对车辆客流和道路信息等进行实时的车辆调度，有效的提高了公交系统的运营效率和服务水平。　　本文在对现有的车载监控国内外现状进行分析的基础上，提出了一种基于3G无线网络的车载嵌入式远程视频监控的解决方案，并进行了系统的设计与实现。首先分析了车载视频监控的实际需求，对系统中涉及的关键技术：视频压缩编码技术和网络传输协议等进行了分析和比较。在此基础上选择了将H.264视频压缩编码技术以及RTP/RTCP和TCP混合通信协议应用到系统的设计与实现中。　　其次，重点对系统车载终端和监控中心端进行了软硬件的设计与实现，提出了系统的整体设计方案，对车载端的各硬件进行了认真的选型，充分考虑了系统的实用性与可扩展性。在车载端的软件设计部分具体对车载端的嵌入式Linux系统的移植、视频采集模块、视频压缩编码模块、视频传输模块等进行了详细设计与程序实现。并对系统监控中心端软件进行了程序化的设计与实现。　　最后，对系统的主要模块进行了测试，显示了系统运行的结果，实现了预期的效果，并对测试中出现的问题进行了总结。为下一步实现车载远程智能监控提供了有力支持。