对于模糊控制器的设计,目前存在很多种方法,如参数自调整法、调整隶属函数法等.新兴起的调节论域的模糊控制思想,已经广泛地引起了模糊控制理论界的关注,这种方法的理论基础是模糊控制的插值机理,它的优点是可在线调节论域,减小模糊划分间的距离,从而提高控制精度.基于模糊控制的插值机理,可知模糊控制器的输出可以用插值函数的形式进行逼近,该文对变论域高精度控制实质进行了分析;并对论域变化前后模糊控制器输出逼近函数可能的"失真"问题进行了深入地研究,提出避免"失真"的前提条件:控制器输出逼近函数应该满足单调性要求.为了满足这一前提条件,该文给出了模糊控制规则单调性的定义,证明了控制规则与控制输出逼近函数单调性间的等价关系,并指出了模糊控制规则的单调性可以在制定过程中得到满足.该文基于变论域思想,提出了一种改进的变论域自适应模糊控制算法.与原算法相比,两种算法有等效的高精度控制效果,文中给出了等效性的说明;而该文算法减少了论域变化后隶属函数的重复计算过程.该文还给出了一种控制规则库的设计方法.此外,对于所提出的改进控制算法,该文以倒立摆系统为被控对象,进行了MATLAB仿真和实时控制实验,结果表明了该文方法的有效性和实用性.