【摘 要】
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在近代科学技术和工程领域的许多运动过程，如神经网络活动、导弹和宇宙飞船的运动、机器人控制等，其运动状态在某一时刻由于受到干扰会发生瞬动的突变现象，这类瞬动现象的数学模
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在近代科学技术和工程领域的许多运动过程，如神经网络活动、导弹和宇宙飞船的运动、机器人控制等，其运动状态在某一时刻由于受到干扰会发生瞬动的突变现象，这类瞬动现象的数学模型就是脉冲微分方程，由于脉冲系统的研究有着广泛的实际背景和应用价值，越来越受到国内外数学家和控制界的广泛关注.本文基于Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式等技术探讨了脉冲时滞系统的鲁棒稳定性与控制问题，得到了一系列的稳定性判据以及鲁棒控制器的设计方法，并给出了数值例子说明了结果的有效性，本文的主要工作如下:
1.探讨了一类线性脉冲时滞系统的稳定性问题.基于Lyapunov稳定性理论，运用Riccati方程和线性矩阵不等式技术，分别得到了带有不确定性和无不确定性线性脉冲时滞系统的鲁棒指数稳定的充分条件，并运用Matlab仿真软件给出具体实例说明结果的有效性。
2.研究了一类不确定线性脉冲时滞系统的鲁棒控制问题，在对脉冲时滞系统稳定性分析的基础上，运用Lyapunov稳定性理论、Lyapunov函数法以及线性矩阵不等式技巧等，设计鲁棒反馈控制器，以消除脉冲和时滞对系统稳定性的影响.其中控制器通过Matlab工具箱求解线性矩阵不等式的形式得出，得到了系统加入鲁棒控制器后系统鲁棒指数稳定的充分条件，最后通过数值例子验证了所得结果的有效性。
3.探讨了一类不确定线性时滞系统的脉冲镇定问题.考虑把脉冲作为能动因素而对系统产生的影响，基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术，寻找适当的脉冲控制矩阵，使时滞系统实现鲁棒指数稳定，并运用Matlab仿真软件给出具体实例说明结果的有效性，
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