非对称载荷下飞机刹车系统控制与仿真技术

被引量 : 0次 | 上传用户:liganggg1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通过分析飞机刹车系统组成、工作原理、控制策略及其仿真平台的发展现状,基于国内飞机刹车系统研究的现实需求,考虑到仿真系统的实现条件和经济适应性,给出了刹车系统新型控制律设计和跑道模型参数辨识的方法,并构建了相应的仿真平台。 在控制律设计方面,针对飞机主起落架非对称载荷的影响,分析了目前刹车控制系统存在的问题,提出了基于自适应神经模糊推理的飞机防滑刹车系统控制律设计方案;该方案采用速度差加压力偏调的控制方式,通过神经网络的自学习特性制定模糊规则,完成模糊推理系统设计,它与压力偏调级和平衡调节级相结合,组成复合控制器,实现了飞机刹车系统的防滑控制与非对称载荷的平衡调节。 针对轮胎—跑道模型的不确定性,利用进化计算中的遗传规划算法,通过遗传程序对实际地面结合系数—滑移率样本库进行了遗传进化操作,得到各种跑道状况下的结合系数随滑移率变化特性,实现了跑道模型参数的辨识,并将辨识结果应用于模型的改进之中,取得良好的仿真效果。 设计了飞机刹车系统仿真平台方案,从仿真执行流程的角度出发,按照主、从子系统模块分离的方式完成了全系统模型的代码转换,并利用VC与MATLAB工具混合编程的方法,实现了飞机刹车仿真系统软件平台的构建。 针对本文提出的自适应神经模糊推理控制律设计方案以及跑道模型参数识别方法,以某型飞机为例,对飞机刹车系统进行了仿真研究,实验结果表明:飞机刹车系统控制律设计方案合理可行,控制方法有效、利用遗传规划的辨识方法得到的跑道模型能较真实地描述轮胎与跑道的变化特性,所构建的仿真平台也能较真实地反映飞机刹车系统环境。
其他文献
<正>一、课题提出小学生的思维特点是由具体形象思维逐步向抽象逻辑思维过渡。通过学具操作,让学生协同多种感官来学习数学,符合儿童的认知规律和心理特点。然而,长期以来,教
丙烯酰胺(AM)类聚合物是指丙烯酰胺的均聚物及丙烯酰胺与其它单体形成的共聚物的统称。聚丙烯酰胺(PAM)及其衍生物是一类新型的精细功能高分子产品,是水溶性聚电解质中最重要的品
论文以7P营销理论为基础,以研究型高校图书馆为调研对象,整合出影响高校图书馆学科服务推广的6个相关因素:服务内容、获取成本、获取渠道、宣传促销、关注"人"、互动评估。最
<正>我很喜欢吃炸鸡块,但爸爸妈妈不允许我多吃,为什么?(扬州雯雯)生活中,不少的青少年特别喜欢味道诱人的炸鸡块和炸鸡腿。每当同学聚会或节假日,就去麦当劳
本文以“新文人画”为切入点,通过对“新文人画”代表画家以及代表作品的讨论分析,了解文人画的含义与意义,引入并明确文人画的概念、精神与表现,以及在当代背景下,文人精神
廉洁文化建设工作是党风廉政建设和反腐败斗争的基础性工作,是开展反腐倡廉的固本之举,是从源头上预防和治理腐败的一条重要途径。对高校青年学生进行廉洁教育,切实培养青年
带下病为女子常见病,中医药治疗此病有其独特的优势。历代医家多认为其与肝、脾、肾三脏关系密切,大多从湿论治。笔者在阅读文献的过程中总结出,五脏功能失调,均可导致带下病
为了寻求广东队卫冕失败的原因,对两队赛前实力和广东队输掉的四场比赛进行研究,结果发现广东队理论上实力应高于八一队,但是从比赛的过程和赛后的技术统计来分析,广东队虽然
<正>教师作为学生学习的促进者,在帮助学生建构自己的数学知识时是根据他们所知道的,而不是教师预先设定学生应做这、应做那的目标。换句话说,教师的教学决策和课堂教学是根
在海事诉讼中,请求人最关心的问题之一就是如何扣押被告的财产,以保证将来胜诉的判决有财产可供执行。船舶的价值比较高,经常成为海事请求人首选的财产,因此经过长期的海事司