近年来，随着无线移动通信和移动终端技术的高速发展，Ad Hoc网络不仅在军事领域应用广泛，在城市领域也得到了广泛应用。Ad Hoc网络有着许多独有的特点：不需要固定的基础设施，不需要预先配置主机，能够在任何时间、任何地点快速组建起一个移动通信网络。但是，Ad Hoc网络由于没有固定基础设施、拓扑频繁动态变化、无线信道完全开放、节点的恶意行为难以检测、网络缺乏自稳定性等原因，也为自组网安全和节点协作性提出了许多新的问题和挑战。 论文详细地研究了 Ad Hoc 中的网络信誉机制，介绍了各种信誉机制。通过信誉值计算和传播方法等几个方面比较分析了现有各种 Ad Hoc 信誉机制的优缺点后，论文提出了一种基于概率计算节点信誉值与消息传播的互询式信誉机制，也同时深入研究了节点信用信息的收集，存储与互交。 根据改进后的机制，论文提出基于可信度的安全路由协议。RPA协议(Repu AODV)扩展了．AODV(Ad Hoc On-demand Distance Vector)路由协议，用可信度模型保护网络节点的路由行为。在该协议中，节点间的信任关系用可信度评价来表示，并且可信度评价可以用更新策略动态更新。协议还设计了可信度推荐机制，允许节点间交换信任信息，使得节点可以对其它节点的可信度作相对客观的评价，从而将整个系统维持在一定的安全级别。RPA最突出的一个特点是，因为利用了节点间的信任关系，节点间通信时不需要一直请求并验证证书，这大大减少了便携式设备CPU的计算量。 论文将AODV协议，CONFIDANT协议与RPA安全路由协议通过NS2仿真模拟，通过分组传送成功率，协议开销以及自私节点的发现率三个方面的比较，分析显示改进机制在不影响原协议性能的基础上，在自私节点的发现率、分组传送成功率等性能上都有显著提高。