新节流盘多惯性通道悬置隔振研究与发动机悬置系统解耦

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悬置是车身与发动机之间连接的隔振元件,是整车振动控制的重要单元,对提高汽车的噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness)简称NVH有着重要作用。理想悬置低频大振幅需要大刚度大阻尼、高频小振幅需要小刚度小阻尼。因此,宽频隔振问题是悬置设计研究的难点之一。本文为解决发动机宽频隔振问题,通过分析多惯性通道液压悬置动态特性和节流盘数量对液压悬置特性影响,提出了新节流盘可控多惯性通道磁流变液悬置,实现悬置在频率0~50Hz内刚度和阻尼可调,在频率50Hz~200Hz内刚度最小,并从理论上提出了考虑车身位移响应的12自由度悬置系统解耦。本文研究主要内容如下:(1)基于集总参数和卷积分方法给出多惯性通道液压悬置的频域和时域解析式。提出6种不同惯性通道与孔流道组合的液压悬置模型,采用集总参数模型和卷积法分别获得液压悬置的频域特性和时域响应的解析式。从频域和时域的角度对液压悬置进行分析,包括:惯性通道的惯性系数、阻尼系数以及孔流道的阻尼系数对液压悬置传递力的影响,解耦膜与不同惯性通道和孔流道组合对液压悬置动态特性影响。结果表明,孔流道同时影响液压悬置高低频动态特性,增加惯性通道数量拓宽悬置低频动态特性。(2)提出新节流盘多惯性通道液压悬置,解决了液压悬置高频硬化问题。通过归纳比较分析解耦膜、节流盘以及新节流盘(2个节流盘)液压悬置高低频动态特性。结合多惯性通道液压悬置提出新节流盘多惯性通道液压悬置,分析不同惯性通道数量的变化和节流盘对悬置高低频动态特性的影响。结果表明,新节流盘液压悬置比传统悬置动刚度峰值降低了69.88%,可以很好的改善悬置高频硬化问题。(3)提出新节流盘可控多惯性通道磁流变液悬置,解决了发动机宽频隔振问题。提出可实现宽频隔振的新节流盘可控多惯性通道磁流变液悬置,并通过实验,验证多流道结构可以在较大的电流作用下实现开关状态的切换。对磁流变液悬置磁路设计、阻尼力分析、Rate-dip流道优化以及不同惯性通道开关切换对悬置动态特性变化影响进行了分析。最后,提出多岛遗传算法实时优化的切换控制器对同时考虑路面和发动机激励的1/4车模型的悬置系统进行隔振控制研究。结果表明,设计的磁流变液悬置在频率0~50Hz内动刚度和阻尼可调,在频率50Hz~200Hz范围内具较小的动刚度值,实现了发动机宽频隔振。(4)推导12自由度悬置系统耦合矩阵,通过耦合矩阵获得车身位移响应,并对悬置系统解耦率和车身位移响应进行多目标遗传算法优化。首先,求解12自由度悬置系统的耦合矩阵,并通过谱半径证明耦合矩阵收敛;然后,通过耦合矩阵获得发动机激励车身(12自由度)位移响应;最后,基于多目标遗传算法,以最小车身位移和最大解耦率为目标进行多个悬置元件的位置和刚度优化设计。计算表明,该方法可以有效提升悬置系统解耦率和抑制车身位移振动。
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