LED(发光二极管)全自动粘片机是--7中用于LED生产中管芯与引线框架粘接的自动化设备，是LED自动化生产线上必备的关键设备之一；除适合各种高品质、高亮度LED生产外，还可用于部分半导体二极管、三极管、PCB及小型DIP、SOP等产品的生产。 运动控制与视觉检测是LED粘片机拾放片系统的控制核心。论文采用多轴运动控制器和高精度数字伺服控制方式，解决了粘片控制中多轴联动、多时序配合、高速、高精度运动控制问题，给出了运动控制流程、综合控制逻辑和控制时序；利用图像处理、模式识别技术，采用固定阈值分割、图像投影、像素统计、边界坐标点集提取、模板匹配等方法，完成了待检测芯片的定位与墨点、缺角、崩边等芯片缺陷的检测；在视觉检测基础上，提出了一芯片和九芯片搜索方向控制策略，实现了贴装过程中芯片的搜索移动方向控制。 控制系统以Windows2000为平台，利用VisualC++6.O为工具进行开发，主要由参数设定、图像识别、系统运行、数据管理、系统维护及底层运动控制程序等模块构成。设计遵循面向对象思想，运用模块化功能挂接方法，具有很好的可维护性和扩充性。所研制的LED全自动粘片机拾放片控制系统达到了设计要求，已大批量进入LED生产厂家。