无线电能传输技术由于其灵活、安全、美观等方面的优势被广泛应用。自动导向小车(Automated Guided Vehicle,AGV)充电采用无线电能传输技术可以避免过多的接线,能够实现随停随充,非常便捷安全高效,即便是雨雪天气也不会影响充电效果。本文以AGV的无线电能传输技术为对象,研究了接收侧DC/DC拓扑对整个无线电能传输系统的影响,并在此基础上对副边DC/DC拓扑进行了优化设计以实现整个AGV无线电能传输系统的高效和稳定。论文首先介绍了AGV无线电能传输系统的主电路结构和工作原理,主电路包括逆变电路、补偿结构与线圈、副边整流电路以及DC/DC变换部分,并对无线电能传输系统进行建模,利用互感模型建立了LCC-S型无线电能传输系统的稳态模型,然后对电路拓扑进行了分析,探究了谐振频率和等效负载等参数的变化对LCCS型补偿拓扑的电压增益、传输效率、系统鲁棒性等方面的影响。其次,论文讨论了副边不同的DC/DC拓扑对系统稳定性、效率等方面的影响,并分析了不同工况下DC/DC拓扑应该如何选择。DC/DC拓扑的选择直接影响了无线电能传输系统副边的等效负载,如果实际等效负载与最优等效负载相差过多,就会导致逆变器输出电流波形畸变严重,影响系统的整体效率,同时,也会影响LCC补偿的电压增益,直接影响无线电能传输系统效率等。通过以上分析,给出了在特定工况下副边DC/DC拓扑的选择,使得逆变器谐波含量等参数符合要求,并使整个无线电能传输系统的效率和稳定性都实现了优化。再次,在特定工况下,副边DC/DC拓扑选择了四开关Buck-Boost变换器(FSBB)并对此进行了研究。针对四开关Buck-Boost变换器在输入输出电压接近时,输出电流不稳定的问题,优化了工作模式切换方法,采用多段控制并增加了缓冲区。针对该变换器开关管数量较多,开关损耗大的问题,优化了开关管导通的时间顺序,使得变换器全部四个开关管都可以实现软开关,极大减小了开关损耗,以实现更高的无线电能传输整体效率。最后,进行了AGV车辆3.3k W无线电能传输系统的相关实验,并对副边DC/DC拓扑的选择对无线电能传输系统的影响进行了部分实验验证。