悬架系统是保证车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的重要组成部分。传统的被动悬架系统在协调车辆这两大性能方面存在着很大的局限性，主动悬架系统虽然克服了被动悬架系统的缺陷，但是由于其制造和使用成本昂贵，到目前为止尚未得到广泛应用。半主动悬架系统是介于传统被动悬架系统和主动悬架系统之间的折中方案，既克服了被动悬架对车辆性能进一步改善的限制，又避免了主动悬架成本高、控制复杂的缺点，因而半主动悬架系统成为近年来汽车新技术的研究热点。本文以改善整车平顺性为目标，对车辆半主动悬架控制系统进行了仿真分析及试验研究。　　 首先，运用多体动力学软件SIMPACK，将车辆的关键坐标点及方向、各零部件的质心坐标、质量和惯性坐标系及其惯量、减振器非线性阻尼特性、弹簧刚度特性等具体参数导入车辆前悬架系统模型、后悬架系统模型、转向系统模型、前后轮胎系统模型，并将所有子系统模型按照一定的拓扑结构进行装配，建立整车多体动力学模型。　　 其次，基于整车八板块原理，将车身运动分解为垂直运动、俯仰运动、侧倾运动；采用模糊控制理论，针对上述三种运动设计模糊控制策略，分别控制车辆的垂直、俯仰、侧倾运动；并在MATLAB/Simulink中建立半主动悬架的控制子系统。通过设置联合仿真模块SIMAT，进行SIMPACK与MATLAB的整车平顺性联合仿真分析。　　 最后，开发基于C8051F005微处理器的半主动悬架系统的控制器硬件，并进行软硬件设计可靠性分析。改进设计课题组拥有的节流口可调式阻尼减振器，并进行台架试验；为了验证控制策略的有效性和可行性，以昌河某微型轿车为试验平台，设计试验系统，进行随机路面输入试验和脉冲输入行驶试验。试验结果表明，试验与仿真计算结果基本吻合，所建模型和控制策略正确有效。