模糊PID控制很好的解决了常规PID控制的缺点,在时变和复杂系统中完成系统性能要求,并保持了原来算法简单,鲁棒性好的特点,模糊PID控制技术已经在工业控制过程的很多领域得到发展。但是,模糊PID控制在非线性系统中仍然有其局限性。在实际的工程中,控制参数在确定后不能改变,不能大范围的自适应参数变化,其控制参数的选取也是依据专家经验,主观性很强,不利于控制规则的完善。本文所研究的基于遗传算法的模糊PID控制是将遗传算法与一般模糊PID控制相结合,对模糊PID控制进行了很好的优化。为同步电机调速的矢量控制方法提供了新的有效的PID控制。　　本文介绍了屏蔽电泵电机调速系统的硬件结构和软件实现。硬件部分由主控制板和显示板两块电路板组成。系统的CPU采用英飞凌公司8位单片机XC878CM-16FFI芯片,智能功率模块(IPM)采用FS50450S芯片,用于产生电机调速所需的三相电压,实现电机调速控制。硬件部分还介绍了电源模块、EEPROM模块、显示板电路和过流保护电路等。软件实现部分将遗传算法模糊PID控制加入到PMSM矢量控制系统中,对磁链定向估计算法中PID控制进行优化,进而使整个屏蔽电泵电机调速系统得到优化。