以GPS为典型代表的卫星导航系统目前技术成熟并得到广泛应用，而针对高动态环境的如军事、航天等应用领域的研究是当下研究的热点。由于高动态环境下，接收机与卫星之间的相对高速运动会发生较大的多普勒频偏，普通的跟踪算法不完全适用，因此需要研究高动态下的卫星跟踪方法。　　 本文的目标是研究以高阶锁相环为代表的适用于高动态环境的跟踪算法，首先在SIMULINK平台上产生不同动态条件下的卫星信号仿真数据，通过与低阶锁相环实验结果对比分析，实验结果证明低阶锁相环在高动态环境下不能完全跟踪，而高阶锁相环能够较快跟踪上且能很好地适应剧烈变化的高动态环境。　　 本文同时提出并实现了基于CUDA平台的并行跟踪方案，通过将并行处理部分交由GPU处理，大大提高了跟踪算法处理的速度。实验结果证明通道越多，跟踪算法的速度提升越明显，因此该方案对于多通道下的跟踪，具有很大实际应用价值。