高超声速飞行器是一种在临近空间飞行的高超声速、高升力体飞行器，其再入速度高达20马赫左右，由于具有极高的飞行速度和大空域机动飞行的特点，在整个飞行包络内，飞行器的动力学参数较一般导弹模型而言变化得更加剧烈，动力学模型表现出较大的不确定性，因此需要设计具有强鲁棒性及抗外扰的姿态控制器。　　本文首先介绍了高超声速飞行器的研究背景及意义，自抗扰控制技术的国内外研究现状。然后，针对高超声速飞行器的再入姿态控制器进行了分析和设计，通过建立高超声速飞行器再入姿态模型，结合自抗扰控制技术设计了再入自抗扰姿态控制器。最后，对飞行器的姿态控制进行了仿真与分析。　　由于高超声速飞行器再入动力学模型具有不确定、强耦合等非线性特性，且外干扰影响较大，因此，通过采用自抗扰控制技术中的扩张状态观测器，将外干扰、模型不确定、通道间耦合及参数不确定影响作为“总和干扰”来获取干扰实时作用量，并进行实时动态反馈补偿，实现了系统的线性化；采用了非线性反馈控制律来抑制补偿残差，提高了控制性能；综合设计了高超声速飞行器再入自抗扰姿态控制器，通过仿真验证了该控制器可以获得良好的动态品质和跟踪性能，且能够克服干扰及气动参数大范围摄动的影响，具有较强的鲁棒性。