【摘 要】
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近年来,随着结构光技术和近景摄影测量技术的飞速发展,基于线结构光的面形测量与目标重建已经成为视觉测量的重要组成部分,工业、医疗等行业对其提出了迫切的需求。
利用线
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近年来,随着结构光技术和近景摄影测量技术的飞速发展,基于线结构光的面形测量与目标重建已经成为视觉测量的重要组成部分,工业、医疗等行业对其提出了迫切的需求。
利用线结构光和双摄像机可以简单、快速地获取待测物体表面点的空间信息。本文对双摄像机和线结构光测量系统进行了研究,主要包括系统的标定、结构光图象处理及特征点匹配等部分。在测量过程中,待测物体不动,采集系统作相对运动,即每次采集的空间坐标系在变化,因此,在待测物体的背景上贴N个标记点,用于得到不同空间坐标系之间的转换关系。
在线结构光视觉测量系统中,采用平面黑白棋盘格为定标靶的非线性摄像机模型,利用张正友标定方法对摄像机标定。基于图像特点,研究分析了图像去噪、二值化和线结构光光条中心线提取方法。结合实际,采用了中值滤波方法,有效地去除了孤立噪声;选用全局阈值和动态阈值相结合的方法选取阈值对图像二值化,便于利用模板法检测出背景中的标记点,并求取其中心点坐标;由于光条中心的提取精度直接影响到整个系统的测量结果,而光条宽度不同、光照不均匀及待测物体表面性质的差异,使得精确地提取光条中心线存在一定难度。因此,根据线结构光的特点提出了两种提取算法,分别采用了二值形态学细化和高斯曲线拟合两种算法,很好地恢复出目标的空间信息。并对两者进行比较,后者提取效果更好。
实验结果表明,标定所用靶标及标定结果可靠,具有可行性;两种线结构光光条中心线提取方法均可在实际中应用,只是高斯曲线拟合算法精度比较高,对待测目标点的空间信息恢复更有利。本文设计的系统适于各种曲面及反射率较低的物体面形,最大测量范围是10×10c㎡左右。
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