带有时滞和丢包系统的信息融合估计

来源 :黑龙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:grnjade
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
由于传输通道的多变性和不可靠性,时滞和丢包普遍存在于各种实际系统中,导致系统的控制指令得不到有效执行,控制输入和控制器得不到及时更新,不仅影响着系统的性能,严重时可能会使系统失去稳定性,同时也给控制器的设计带来很大麻烦.所以对带有时滞和丢包系统的研究,是网络控制系统中需要迫切解决的重大问题.本论文主要研究带有时滞和丢包系统的信息融合估计,主要研究内容如下:首先研究了观测方程带有随机时滞和多步丢包的线性离散随机系统,基于射影定理,应用状态增广方法,将系统转化为增广的不带滞后的系统,针对新的系统给出了基于单传感器的线性最小方差最优Kalman估值器.进一步,给出了稳态滤波器存在的一个充分条件,并进行了稳定性分析.对于多传感器系统,推导出了任意两个子系统之间的估计误差互协方差阵计算公式,进而基于分布式线性最小方差加权信息融合估计算法,给出分布式最优加权信息融合Kalman估值器的算法.其次基于射影理论,利用状态增广方法,对于控制输入和观测分别带随机时滞和多步丢包的线性离散随机单传感器系统,给出了线性无偏最小方差最优Kalman估值器.进一步,推导出多传感器系统中任意两个子系统之间的估计误差互协方差阵计算公式,并给出多传感器的分布式线性最小方差最优加权信息融合Kalman估值器的算法.再次研究了状态方程带有限步时滞,观测方程带有多步丢包的线性离散随机系统,基于射影理论,通过状态增广方法给出了单传感器的线性最小方差最优Kalman估值器,并推导出多传感器系统中任意两个子系统之间的估计误差互协方差阵.进一步基于分布式线性最小方差加权信息融合估计算法,给出了分布式线性最小方差最优加权信息融合Kalman估值器的算法.另外,通过仿真,研究了状态方程带有限步时滞、观测方程带有随机时滞和多步丢包的线性离散随机系统以及状态方程带有限步时滞、控制输入和观测分别带随机时滞和多步丢包的线性离散随机系统的信息融合估计问题.最后研究了状态方程带有限步时滞,观测方程带有多步随机滞后系统的信息融合估计问题.在射影理论的基础上给出了局部最优估值器,进一步给出了多传感器中任意两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵计算公式,最后基于线性最小方差最优加权融合算法,给出了多传感器的分布式线性最小方差最优加权信息融合估值器.大量的仿真证明了本文算法的有效性.
其他文献
在有限群论中,通过讨论子群的性质来研究群的结构性质是一个非常重要的课题.它也是我们研究群结构一个重要的切入点。例如,许多重要的结果就是通过讨论循环子群,正规子群等特殊
期刊
学位
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
期刊
教学改革的发展对教师提出更高的要求,需要教师解决几个方面的问题:明确素描学习的目的和任务;培养学生科学的观察方法;培养艺术趣味;提炼概括,艺术的表现对象;培养创新精神
众所周知,向量优化理论与应用研究中研究的热点之一是向量平衡问题稳定性分析(见文[1-15,17-26,29-53]),而稳定性分析的一个十分重要方面是连续性研究.首先借助集合极限的性质
求解非线性矩阵方程的问题主要是通过分析所给方程参数的性质来得到方程的解,由于Hermite正定解在实际中应用广泛,所以一般只讨论此类解的情况,在众多文献中,大量作者讨论了非线
近年来,混沌同步问题的研究引起了广泛的关注,并成为一个研究热点.本文分别对一类不连续混沌系统,一类含时滞和随机干扰的复杂动力网络,分数阶Lorenz系统的同步问题进行了研
在图论中,树是一类非常重要的图。直到现在,它仍然是一个非常活跃的研究领域。在实际应用当中,许多问题都跟树相联系。正如其他一些图类,我们主要关注的是树的结构性质。   在
摘 要:通过国产催化剂BCE-L100在BP-Innovenes淤浆聚乙烯工艺技术上的应用,与装置现行使用的进口MT2110、MT4510催化剂从工艺生产条件、产品质量等方面进行了比较,证明了BCE-L100催化剂在BP-Innovenes淤浆聚乙烯工艺上应用的可行性。  关键词:BCE-L100催化剂;聚乙烯;Innovenes  BCE-L100 Catalyst in BP-Innovene