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本篇文章所要进行探讨的是关于含有时变时滞不确定系统滑模变结构控制问题。主要是针对多时变时滞不确定中立型系统和一类同时含分布时滞及时变时滞不确定系统，通过构造Lyapunov函数，利用线性矩阵不等式的方法，给出了相应系统滑模控制的一种设计方案。实现了滑动运动具有渐进稳定性的结论。全文共分为三章，主要内容如下: 第一章，主要介绍时滞不确定性系统滑模控制的研究意义及背景知识，同时给出本文的一些预备知识及整篇文章架构。 第二章，探究了带有多个时变时滞不确定中立型系统的滑模控制问题。首先通过对滑模控制器的巧妙设计使得系统状态轨线于有限时间内被驱动到指定滑模面上并维持运动。最后再给出利用构造李雅普诺夫函数方法策略，获得了闭环系统是渐进稳定的充分条件，并且是通过利用线性矩阵不等式的形式给出该充分条件的。 第三章，主要是分析探讨具有分布时滞与时变时滞不确定系统的自适应全程滑模控制。通过自适应控制理论与滑模控制理论相结合的策略，给出了自适应滑模控制器的设计。再根据自由权矩阵的时滞转换模型，及结合线性矩阵不等式的相关性质理论的方法，得出了设计滑模函数方程的一个充分条件。