非刚性点匹配算法研究

来源 :西北工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:redbattleline
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
特征匹配是医学成像,计算机视觉和模式识别领域中的一个基本问题。以点的位置表示的点特征是一种最简单的特征。点匹配是要找到两个点集之间的对应关系和空间映射。点匹配问题由于噪声,出格点利复杂的非刚性映射等因素而变得不容易解决。本文考虑空间映射是仿射变换或薄板样条的情形,给出两种实用的点匹配算法,具体工作如下: (1)对基于确定性退火技术的点匹配算法进行了改进。这类算法为了控制匹配矩阵元素的熵,通常在目标函数中加入xlogx形式的阻尼项,其缺点是需要用Sinkhorn交替归一化方法或其它方法使匹配矩阵满足双向的行列约束。这是一种迭代逼近方法,有可能降低该算法的整体匹配精度。本文提出采用x(x-1)形式的阻尼项,这样目标函数成为匹配矩阵的正定二次式,可以通过Karush-Kuhn-Tucker必要性条件在每一步求解出使目标函数最小的匹配矩阵。仿真结果表明该算法不但计算量少,而且其精确性和稳定性都有显著的改善。 (2)对现有的模糊匹配算法进行了改进:首先将匹配矩阵满足的单向约束改成双向的行列约束,从而可以处理模板点集和目标点集都有出格点的情形。其次采用确定性退火技术作为优化框架,从而可以实现全局寻优。仿真结果表明了这种算法的有效性。
其他文献
在锌的精馏过程中,液态粗锌从熔化炉加入到铅塔这个过程的流量是一个关键的技术参数。粗锌液流量稳定与否,是影响精馏塔寿命以及锌产品产量和质量的最重要因素之一。 液态
密闭鼓风炉的熔炼过程极其复杂,工艺结构庞大。传统的故障诊断方法由于需要建立比较精确的数学模型,从而在实际应用中遇到了难以逾越的障碍。本论文应用了人工智能的理论和技术
该论文在现有研究成果的基础上,对多移动机器人系统的任务分派及其滚动实施、基于协商的多移动机器人系统分布式任务规划实现、动态环境下多机器人的协作运动、多移动机器人
智能小区是未来住宅小区建设的发展方向,而家庭控制器作为智能小区智能化系统的一个重要组成部分,其设计结构和实现的功能对整个小区的智能化水平有很大影响。本论文在介绍智能小区和家庭控制器基本概念的基础上,实现了一个基于PC机和电力线载波通信的家庭控制器模型。该模型的实现包含两部分的内容:一部分是三维模拟监控系统的软件设计,一部分是电力线载波通信模块的设计。由这两部分构成的系统能正常运行,实现家庭控制器的
字符识别和语音识别是模式识别中的两个重要领域.该文就这两个领域的某些问题做了一些研究.语音识别方面:该文通过对语言模型、声学模型和识别器的研究构筑了一个基于HMM的大
内核调度算法在计算机系统科学中属于一个经典但仍在不断发展的分支,随着网络技术、计算机技术的发展和嵌入式技术的逐渐成熟,市场产生了对嵌入式设备的巨大需求。目前嵌入式系
近年来,随着计算机技术和网络理论高速发展,复杂网络的研究受到了各个领域专家学者的关注。复杂网络研究正渗透到数学科学、生命科学、社会科学与工程学科等众多不同的领域,
近年来,越来越多的研究者开始关注视频序列的超分辨率恢复问题.在传统的图像恢复问题中,仅仅只有单幅图像作为输入,超分辨率图像重构可以充分利用低分辨率图像序列中附加的时
本文主要研究永磁同步电动机全数字交流伺服系统的体系结构、控制系统软硬件设计、系统调试方法以及提高控制系统精度与性能的控制策略,并使用数学工具MATLAB/Simulink搭建了
起重机作为一种搬运工具,在国民经济中起着越来越重要的作用,对于起重机控制,早期的防摆控制都是机械式的,主要是通过增加外设来达到防摆的目的,但是这样会增加机械的磨损和能量的损耗。因此,在不附加外设的情况下实现起重机的防摆与跟踪控制,逐渐成为国内外学者思考的重点。考虑到滑模变结构控制具有响应速度快、对外界噪声干扰和参数摄动具有鲁棒性的特点,因此将滑模方法应用于起重机的控制研究中有着重要的实际意义。基于