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基于背靠背(Back-to-Back,B2B)变流器的交流调速系统由于具有功率控制灵活、输出谐波含量小、能量双向流动等诸多优点,被广泛用于电机变频调速、电能变换和电力系统等领域。然而,由背靠背四象限变流器与永磁同步电动机(PMSM)组成的交流传动系统是一个高阶、多变量、强耦合、参数时变的复杂性控制系统。在系统调速过程中,传统的控制策略没有完全解决好因为网侧和机侧独立控制、系统参数时变和负载不确定等因素而影响系统综合控制性能问题,使得系统的动态和稳定性能有待提高。针对背靠背交流调速系统控制中的