基于全阶状态观测的异步电机无速度传感器控制方法研究

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在异步电机矢量控制系统中,为了能够实现磁场定向和转速的闭环控制,对电机进行转速检测是一项必要的工作。根据电机的数学模型,转速信号可以通过数学推算的方法得到,其推算精度直接影响磁场定向的准确程度。因此,近年来,相关交流调速学术领域内的研究热点之一,即将无速度传感器技术和电机的矢量控制相结合,实时、精准地辨识出电机转速值。目前,已研究出的各种无速度传感器技术转速辨识方法各自具有其优缺点,适用范围有限。针对这一情况,本文以有速度传感器矢量控制系统作为参照标准,并与近年来研究较为广泛的MRAC(Model
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