本文对交流异步电机的数学模型进行了详细分析和研究,深入探讨了直接转矩控制的理论基础,构建了直接转矩控制系统的仿真模型,对直接转矩控制的特点及其存在的问题进行了深入的理论和仿真研究。　　针对传统的直接转矩控制中存在的转矩、磁链脉动大,电流畸变等问题,本文将模糊逻辑控制技术引入直接转矩控制系统中,采用模糊控制器取代了传统的转矩、磁链滞环比较器,根据基于专家经验和知识的模糊规则,应用模糊推理来确定逆变器的开关状态,进而获得合适的电压空间矢量来驱动电机。这种控制方法使得系统的电压空间矢量调制更为简单,对转矩、磁链和电流的脉动有很好的抑制作用。　　其次本文在详细分析自抗扰技术的基础上,提出了采用自抗扰控制器(ADRC)取代传统直接转矩控制系统中的转速PI调节器,以解决系统的快速性、抗干扰能力及对系统参数扰动的鲁棒性不理想等问题。同时,结合模糊控制器的优点,将两者整合在一起构成基于自抗扰和模糊逻辑的直接转矩控制系统,实现高性能的控制目标。　　在上述理论分析的前提下,利用Matlab/Simulink仿真平台搭建了交流异步电机的磁链转矩计算、磁链转矩滞环比较、扇区选择、模糊控制器和自抗扰控制器等仿真模型,并对基于自抗扰(ADRC)和模糊逻辑的交流异步电机的直接转矩控制系统进行了仿真。仿真结果验证了本文提出的新控制策略的可行性,通过与传统的交流异步电机直接转矩控制系统进行对比,表明新的控制方法优于常规方法,既减少了转矩脉动,提高了系统的动、静态性能,又使系统具有良好的抗干扰能力和鲁棒性,从而增强了系统的实用性和精确性。