对铁路轨道及其扣件进行缺陷检测是保证铁路安全运行的重要手段。在我国，长期以来铁轨轨道缺陷的检测一直依赖人工巡检，效率低下，而且检测结果受天气、人员工作状况等影响，同时，巡检人员的安全保障也有较大问题。因此，开发具有更高检测效率和准确性的铁轨轨道缺陷检测系统具有很大的经济意义和社会意义。 本文是利用图像处理手段，对轨道缺陷检测的要求和实际轨道图片进行具体分析，借鉴了西安交大图像处理研究所和海事大学信号与信息处理实验室近几年在图像检测领域所取得的经验，提出了本文的算法： 1．利用图像处理的一维卷积、投影和差分来区分轨道区域与非轨道区域，比原有算法简单，运算速度快； 2．用小波屋脊边缘检测的过零点交叉来区分和定位铁轨表面的圆形烧蚀缺陷和长形裂纹缺陷； 3．对于上述两类缺陷分别用不同的算子提取：圆形缺陷用LOG算子提取，条形缺陷用方向可调滤波器提取； 4．用阶跃边缘小波模极值检测铁轨侧面的裂纹缺陷； 5．利用利用结构光方法检测扣件。对扣件状态进行模式分类，对扣件结构光图像处理，实现对扣件完整性的检测。