本文对于船舶柴油机-调距桨的单机推进系统和双机推进系统的建模与仿真进行系统的研究。　　 文中选取MAK9M25柴油机作为建模对象,分别对单机推进系统和双机推进系统进行了研究。第一,运用模块化的建模思想,将整个单机单桨推进系统划分为组合控制环节、主机子系统、调速机子系统、船桨子系统等几个部分,分别对其进行数学建模,并建立各子系统之间的物理联系,使之成为一个完整的单机单桨推进系统,通过车令信号的控制对其进行仿真；　　 第二,讨论了双机推进系统的两种工作情形——双机单桨的并车控制推进和双机双桨共同推进,并以所建的单机单桨推进系统模型为基础,分别对两种推进系统进行数学建模和仿真,由于在实际的联合动力推进装置中,一般由四台主机驱动两具螺旋桨,然而两根轴具有高度的对称性,因此在文中双机建模的过程中,为了提高模型的运算速度,仅取其中一根轴进行研究,前者对其在并车过程中的转速、负荷分配等进行了重点研究,而后者则重点研究了双桨船在回转过程中,其内侧螺旋桨和外侧螺旋桨的负荷分配情况；　　 第三,运用Matlab进行图形用户界面的设计,在GUIDE的设计环境中,建立了一个基于仿真结果的简单管理应用界面,从而方便查看双机推进系统的不同工作情形。　　 仿真计算结果表明,在所建立的单机单桨推进系统中,柴油机的转速、螺距角、船速等变化都能很好的跟随车令信号的变化,为双机推进系统的建模与仿真作了良好的铺垫；在双机单桨的并车控制仿真中,当由巡航状态变为加速状态,并入另一台相同型号的主机时,两台主机的负荷会发生均分,最终达到相等；而双机双桨船回转仿真计算表明,内桨负荷始终要大于外桨负荷。