在机器人的研制中，机器人的实时仿真和监控是研究中的一项重要内容，它涉及机器人机构学、机器人运动学、机器人零件建模、仿真机器人的三维实现和机器人的运动控制。随着计算机可视化技术水平的提高，研究人员可以更容易地监控机器人的运动状态。通过软件的实时监控可以避免直接操作机器人进行测试所带来的困难和损失。　　 文章主要研究如何以VC++作为开发平台设计出一款基于PC机的软件，完成对自行车机器人的实时仿真和姿态监控。在软件的设计中，包括基于MFC对话框的监控系统界面设计，然后借助OpenGL的图形库进行自行车机器人的三维建模，同时添加了MSComm控件完成了上位机与PC机串口之间的实时通信，最后根据上位机发送的数据实时地模拟出自行车机器人在工作时候的运动姿态和各个传感器的运行状态。　　 然后，对实时监控系统软件设计中的三个关键技术进行了详细地分析和介绍。在基于MFC的界面设计部分，从系统要实现的功能入手，说明了建立应用程序和使用控件进行界面设计的方法；在基于picture控件的三维建模技术部分，阐述了在VC++中配置及初始化OpenGL的方法，并且通过调用OpenGL基本库和实用库中的函数绘制了自行车机器人的三维模型；在串口通信部分，根据数据的传递过程创建了基于MSComm控件的数据接口，介绍了数据类型转换的方法。通过以上技术，程序能够完成对车身、车把和车轮三个旋转变量的控制，并最终实现对自行车机器人的实时仿真和监控。　　 最后，运行了系统并达到了预期的效果，同时提出了系统改进的初步方案。