蓄电池式电机车是煤矿井下一种主要的运输装置,目前主要采用串激直流电动机驱动。在调速方式上多年来主要采用串电阻调速方式,这种调速方式的弊端很明显,调速电阻消耗电能,调速是有级的,起动冲击大,控制器带负荷切换,触头经常烧毁,维修量大。因此研制一种新型的矿用电机车直流驱动器不但能提高采煤工作效率而且对于提升采煤技术水平和促进煤炭业发展都具有重要现实意义。本文选择Buck变换器对电机车进行斩波调速,采用两个斩波器分别对电机车的两台直流电动机进行驱动,应用PLC统一进行控制。主电路采用功率MOSFET并联方案,减小了噪声,提高了变换器的功率密度。针对大功率开关电源开关损耗大的特点,提出了一种缓冲式软开关电路,设计了无源低损缓冲电路,并进行系统的模态分析和仿真分析,实现了主开关管的零电流开通和零电压关断,减小了开关损耗,提高了变换效率。利用晶闸管设计换向器,实现完全无火化换向,双向牵引和制动能够相互自如转换。根据矿用电机车运行特性,基于PWM控制芯片SG2525,实现了速度和转矩双闭环控制,设计了优化控制电路,引入变换器输出电压参与调节;设计了脉冲封锁电路、过流保护电路和报警保护电路;利用分立元件设计了MOSFET驱动电路,并进行了实验验证。研制完成的直流斩波驱动器已经通过了煤矿井下的现场实验测试,效率可以达到92%以上,实现了高效率驱动,节约了电能,具有一定了经济和实用价值,为其进一步的研究提供了技术储备。