经过在部分地区开展试点两年后,2018年修改的《刑事诉讼法》正式确立了认罪认罚从宽制度,确立该制度不仅是对实践的总结也是对一些关键问题的回应,但是在试点期间存在的规则不明、概念不清等问题在新《刑事诉讼法》的修改中还是没有妥善处理。认罪认罚从宽制度旨在全面贯彻落实宽严相济的刑事政策,优化司法资源配置,然而该制度在理论和实践中均暴露出了一些问题,主要表现在控辩双方地位不平等、公正与效率的失衡、审判流于形式等,这些具体问题也反应出了刑事诉讼基础理论滞后于刑事诉讼实务的事实。问题的根源就在于认罪认罚从宽制度难以在职权主义诉讼模式下健康发展,法律条文的设置欠缺使该制度在宏观结构上产生困境,控辩双方地位悬殊的问题更加恶化,并且将辩护人、被害人置于边缘地位,这也是刑事诉讼法权利保障不健全的部分缩影。从认罪认罚从宽制度的内涵入手并分析了其产生背景,再对国外相关制度进行对比研究,分析制度特征以及异同,寻求可借鉴之处,针对以上研究总结出认罪认罚从宽制度存在的问题,但研究一项法律制度的困境绝不是为了对其进行全盘否定,而是应该发掘其问题根源并进行反思从而有针对性地提出解决方案,核心就是控辩双方平等协商,其次让庭审归于实质、兼顾效率与公平并严格遵守证明标准,此外还应重视辩护人、被害人的权利维护。