【摘 要】
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永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor，以下简写PMSM)，与普通交流电机相比，具有效率高，功率密度高、启动转矩大、响应速度快、开环转速精度高、等诸多优点。但是由于PMSM本身固有的强耦合、非线性等特点，使得传统的控制方法不能实现系统的最优。本文以PMSM为研究对象，以广义预测(Generalized Predictive Control)这一基于对象
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永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor，以下简写PMSM)，与普通交流电机相比，具有效率高，功率密度高、启动转矩大、响应速度快、开环转速精度高、等诸多优点。但是由于PMSM本身固有的强耦合、非线性等特点，使得传统的控制方法不能实现系统的最优。本文以PMSM为研究对象，以广义预测(Generalized Predictive Control)这一基于对象参数模型的算法为控制算法，进行了仿真与试验研究。 在全面系统地分析和总结了P
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