液压平板运输车以其灵活的行驶方式和对行驶环境良好的适应性，越来越多的使用于野外恶劣环境的工程作业。而在隧道施工领域，尤其是能源输送类隧道的施工领域，液压平板运输车的使用还不是很普及。论文以隧道驾驶这一特殊的行驶环境为背景，结合最新的液压控制技术，完成了隧道用液压平板运输车的结构建模、液压系统设计、控制系统设计和调平控制系统的计算机仿真实验。论文的研究重点有两个，第一是三转向自由度悬挂结构的三维建模，第二是基于模糊PID控制器为核心的控制系统的设计和计算机仿真。围绕着这两个核心，进行了如下的研究工作:（1）研究隧道环境和平板车的特点，总结隧道这一特殊行驶环境对运输工具提出的特殊要求。然后以此为依据完成隧道工程车的结构建模和应力应变分析。（2）根据车架平台水平度要求对隧道工程车的悬挂部分液压系统进行了设计计算和元件选型。这部分的工作主要围绕着“调平”这一核心思想。（3）对隧道工程车悬挂液压调平系统进行了数学建模，推导出各个部分的传递函数。（4）研究常用的控制器类型，从中选择合适的控制规则，并完成相应控制器的结构设计工作和参数整定工作。（5）结合隧道车悬挂液压系统的数学模型和两种控制器的数学模型，利用计算机仿真软件MATLAB完成了本控制系统的计算机仿真实验，以典型信号为输入量比较分析了使用常规PID控制器和模糊PID控制器时系统的不同特性。为以后的设计工作提供了参考和依据。