这几年,运动控制作为数控技术的核心,在随着开放式数控系统的发展的同时,它本身也获得了史无前例的发展。目前,开放式运动控制器在市场应用的主要方向是以DSP作为核心处理器的运动控制器,由于DSP的计算能力好,能够利用它来进行复杂的运动规划,还能够实现高速的多轴插补,所以能够使得控制精度更高、运动更加平稳、运行速度更快。本文的研究对象是以TI公司的16位定点DSP芯片TMS32OLF2407A为核心的运动控制卡,首先简单的介绍了该运动控制卡的硬件结构和一些主要芯片,然后简单的介绍了下软件的总体设计,为后面软件的整体规划介绍做个铺垫。软件设计方面主要分为四个部分:上位机的运动函数库设计;插补算法的设计;速度控制算法的设计;人机界面的设计。运动控制应用在多种多样的场合,在上位机开发运动控制函数库中,用户要想实现对底层DSP的控制只需通过调用函数库中的函数,而运动控制的细节是由DSP端来实现的,主要细节为:位置控制、插补算法、速度控制等,从软件开发流程和开发环境开始介绍DSP软件设计,接着着重介绍了进给速度控制和数控插补算法,在插补算法中介绍了直线插补和圆弧插补算法,介绍了插补算法的种类,以及分析了本系统选择比较积分法的原因。最后,在第五章介绍了本运动控制器的人机界面设计和系统的软件调试,本系统的人机界面采用VC++6.0的MFC制作的,使用方便,界面简洁;而在软件调试中可分为三个阶段,先从DSP中各模块的调试,再到DSP的软件联调,最后在现场调试中又针对软件的抗干扰能力和可靠性方面做了介绍。