一类脉冲切换系统的分析与控制

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脉冲切换系统是切换系统的一个重要分支。由于许多实际系统归于普通切换系统模型会与实际的结果不符,违背系统发展的规律,所以在切换系统基础上产生了脉冲切换系统。近些年,脉冲切换系统受到了越来越多的关注。本论文研究了一类脉冲切换系统的分析与控制问题。主要工作如下:研究了带时滞的不确定非线性脉冲切换系统的鲁棒可靠控制问题。首先基于一时滞积分不等式和最小驻留时间法,得到了脉冲切换系统具有L∞性能指数稳定性的充分条件。末尾一节设计了一个可靠控制器使得相应的闭环系统镇定且有L∞性能γ。实际的应用中切换系统的异步现象不可避免,本文首先考虑了异步切换下的变时滞脉冲切换系统的控制器设计问题,接着设计了保证不确定脉冲切换闭环系统渐近稳定的鲁棒状态反馈控制器,这个鲁棒控制器保证了这个闭环系统在异步切换的情况下渐近稳定。在此之后,进一步考虑了执行器故障时,此系统在异步切换下的可靠控制问题。首先给出了两个有用的引理,根据这两个引理得到了一组条件保证了系统有限时间有界,然后对带扰动的不确定的脉冲切换系统设计了鲁棒有限时间H∞状态反馈控制器。
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