多电机驱动系统的协调控制一直是运动控制研究领域的重要课题之一,它被广泛地应用于纺织、造纸、拉拔、印染、轧钢等制造与生产过程的自动化控制系统中。研究多电机驱动系统的协调控制具有非常重要的意义。本文首先对多电机驱动系统进行分析,将多电机驱动系统分为多直流电机驱动系统和多交流电机驱动系统进行研究,分析了各类系统的电机驱动单元间都存在三种运行关系即先后运行关系、按比例运行关系和互不相关运行关系。通过对不同运行关系的多电机驱动系统的相应控制进行分析,确定了研究重点是对多直流电动机驱动系统和多交流电动机驱动系统在按一定比例运行时的协调控制策略的研究与实现。为了研究出一种性能比较好的多电机驱动系统协调控制策略,分析了非交叉耦合协调控制策略和交叉耦合协调控制策略的特点,在这两种基本协调控制策略的基础上,提出了一种综合两种协调控制策略优点、性能比较好的协调控制策略结构。并根据多电机驱动系统的非线性、强耦合和不确定性的特点,将模糊控制应用到协调控制策略的协调控制器中,对误差进行补偿,得出一种利用模糊控制进行误差补偿的多电机驱动系统协调控制策略。为了验证所提出的多电机驱动系统协调控制策略的实际性能,本文根据所提出的多电机驱动系统协调控制策略,在Matlab中建立了一个由四个交流异步电机矢量控制的简化模型而组成的多交流电机驱动系统。根据系统的仿真结果,验证所提出的协调控制策略应用在多交流电机驱动系统中时具有良好的协调性能。同时,基于DSP设计了一个由四个直流电机驱动的小车系统,将所提出的协调控制策略应用到小车上,根据小车的实际运行效果来进一步验证所提出的协调控制策略应用在多直流电机驱动系统中时也具有良好的协调性能。仿真实验和系统运行结果验证了多电机驱动系统协调控制研究的有效性。