随着工业网络数字化、智能化程度的提高,数据传输对实时性和高可靠性的需求变得愈发迫切。时间敏感网络作为一种全新的技术,通过标准化为各类流量提供实时传输,弥补了标准以太网架构难以提供低延时通信的缺陷。时间触发流是时间敏感网络中一类高优先级的流量,在工业应用中常携带关键控制数据。为保证时间触发流传输的可靠性,通常采用冗余的方法实现网络的容错,但是冗余导致的额外负载会显著影响时间触发流的可调度性。因此如何兼顾数据传输的实时性和可靠性已成为时间敏感网络研究中亟待解决的问题。本论文首先针对现有时间敏感网络路由方法在工业场景下存在的缺陷,依据交换式以太网的框架,分析了影响路由可靠性和可调度性的因素,分别提出了两种评估技术:一种用于评估路由可靠性的概率模型和一个衡量数据流在共享链路中发生时隙交叠可能性的成本函数。其次,基于以上技术,本文设计了一种可靠性感知多路径路由方法。该方法依据概率模型对路由集合进行筛选,采用蚁狮算法以最小化成本函数为目标,在搜索空间中寻找具有更高可调度性的路由方案,从而协同优化了包含不可靠链路的网络中数据传输的可靠性和实时性。最后,本文基于时间敏感网络的转发机制构建了相关调度约束,采用整数线性规划来求解调度问题。为验证所提方法的有效性,本文从可靠性和可调度性两个方面对现有的基准路由方法以及本方法进行评估,在拥有不同连通度和规模的拓扑中,分别研究了不可靠链路数量以及负载数量对路由可靠性和可调度性的影响。实验结果证明,对比现有方法,本文提出的路由方法可以平均提高1.8%的可靠性;在保证传输可靠性的同时,可调度性平均提高了10%。在规模更大、负载数量更多的高连通性TSN网络中,可靠性和可调度性提高更加显著,分别为5%和17%。