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在工业流水线柔性分拣系统中,通常需要使用视觉相机来实现对物体的定位与识别,从而实现物品柔性自动分拣。视觉相机通过捕获分拣场......
近年来以可见光相机和激光雷达为代表的计算机视觉传感器性能在逐年提升,科技公司和高校科研项目持续地挖掘其算法潜力,使其应用效......
随着第四次工业革命的到来,计算机和人工智能技术得到了快速的发展,以此为基础的无人驾驶作为新兴产业也得到了学术界以及产业界的......
在智能车辆行驶的过程中,快速并准确检测出周围交通场景中危险目标是实现智能驾驶的基础,也是当前智能车辆技术所需要解决的关键问......
场景的三维重建技术是计算机视觉和定位导航的重要研究课题,使用该技术可以获得物体的3D轮廓,也能获取轮廓上任意点的坐标。随着视......
激光雷达传感器可以获取准确的3D空间信息,被广泛地应用到自动驾驶和机器人等领域。然而,激光雷达获得的点云数据存在固有的缺陷:......
自动驾驶技术发展到高度自动驾驶与完全自动驾驶阶段受到成本等影响难以落地,开展基础设施智能化势在必行。智能车路协同系统（Intel......
基于图像的自由视点合成,是指通过计算机视觉技术,利用预先拍摄的一组真实世界图片在未拍摄的新视点合成场景视图,从而实现交互式......
近年来,自动驾驶、智能机器人、虚拟现实等新兴技术备受大众瞩目,三维目标检测作为这些新兴领域的关键技术之一,受到了广泛的关注......
室内场景的三维感知与重建一直以来都是计算机图形学和计算机视觉领域热门的研究课题,而高质量的深度图像的获取是研究、理解和重......
场景深度信息的获取一直是计算机视觉和图像处理领域一个重要的研究方向,在一些具体应用领域,例如自动驾驶,SLAM,AR/VR,目标监控和......
单目深度预测是计算机视觉领域中一项具有挑战的任务,而且在3D重建中占据着重要的组成部分。随着卷积神经网络的出现,使用深度学习......
目前的深度相机往往不能感知高光、透明和较远距离的深度信息,导致原始获得的深度图像存在一定的信息丢失.为了解决这个问题,采用......
三维视觉成像技术作为计算机视觉技术的一个重要分支,因为其效率高、精度高以及能满足自动化生产线的各种要求,而成为了近几年国内......
在数字产业和虚拟化应用发展过程中,随着消费级RGB-D相机的普及和三维重建技术的进步,采用较低成本的扫描设备重建高质量的三维模......
计算机视觉是一门让计算机拥有理解周围复杂环境能力的学科,具有重要的理论研究意义和应用价值。但是目前计算机视觉系统大多采用......
三维目标检测是自动驾驶系统与机器人系统的关键技术,目前对该技术的研究大多基于深度相机获取的RGB-D图,但在室外自动驾驶场景中,......
场景深度估计是计算机视觉领域的一个重要课题。对于很多计算机视觉任务,在二维图像当中加入额外的场景深度信息,能简化任务的难度......
针对摄像头在无人驾驶系统车辆检测中易受环境干扰的问题,通过激光雷达数据和摄像头图像进行融合,提出了一种强鲁棒性实时车辆检测......
场景深度信息可用于众多计算机视觉领域的研究和应用,针对深度数据的相关研究也是机器视觉研究的重要组成部分和研究热点。然而,各......
