【摘 要】
：
网络控制系统是控制科学和计算机网络及通讯技术的综合应用。随着国际互联网在全球的飞速发展,网络中存在的使网络控制系统性能下降、甚至不稳定的时延日益受到研究者的重视
【出 处】
：
华北电力大学(保定) 华北电力大学
论文部分内容阅读
网络控制系统是控制科学和计算机网络及通讯技术的综合应用。随着国际互联网在全球的飞速发展,网络中存在的使网络控制系统性能下降、甚至不稳定的时延日益受到研究者的重视。本文首先介绍了网络控制系统的基本概念,分析了网络控制系统中时延产生的原因以及不同控制网络下时延的特性;其次,对网络时延不超过一个采样周期的网络控制系统进行了研究,应用增广状态法得到了考虑时延的网络控制系统模型,基于该模型设计了线性二次最优控制器;接着,对网络时延超过一个采样周期的网络控制系统进行了研究,设计了自适应模糊控制器,在网络时延发生变化时动态调整控制器参数,使系统稳定并达到一定的性能指标要求。
其他文献
JPEG2000是ISO于2000年底制定的新一代静态图像压缩编码标准,它与传统的图像压缩标准JPEG相比具有许多新的特性和功能。其中感兴趣区域(Region of Interest-ROI)编码无疑是其
近年来，嵌入式系统受到科学与工程各个领域研究者的密切关注，成为研究的一个热点。而在嵌入式的开发中，嵌入式操作系统的应用是重要的一环，它与模块化硬件相结合，共同构成一个可以
本论文是以编筘机作为应用背景。传统的编筘机是一台电机带动丝杠转动同时控制编筘时铁片送片的动作，而本文介绍了利用单片机分别控制两台电机完成控制丝杠和运送铁片的动作。
纱线的条干不匀已经成为衡量纱线品质的主要目标之一。纱线的条干不匀不仅对质量指标评定有影响，还将影响企业的经济效益。目前，测量纱线条干的上位机软件有的是基于Dos系统下
当今社会,人们越来越重视可再生清洁能源的开发和利用。在各种可再生能源中,生物质能具有多方面的优势,发展潜力巨大。气化是生物质能源转化利用的主要方式,因此,分析研究生
随着计算机技术、微电子技术以及相关技术的发展,嵌入式系统正在应用到越来越多的领域。在仪器仪表方面,以往复杂的控制和处理经常要求助于计算机,实现起来有很多不利因素。而嵌入式系统以其高性能,低功耗,低成本,小型化,灵活性等优点,为以上问题提供了很好的解决方案,同时也为数字测风经纬仪提供了技术基础。本文首先回顾了测风经纬仪的历史、国内外发展状况,以及普通测风经纬仪在使用上的不足。提出了基于嵌入式系统的新
随着通信和网络技术的发展,Ad Hoc网络得到了越来越广泛的研究和应用,同时,对Ad Hoc网络的研究也朝着大规模应用的方向在发展。然而,现有的Ad Hoc路由协议多是针对中小规模的
秸秆锅炉过热汽温控制系统是提高机组热效率和保证机组安全运行的重要组成部分,过热蒸汽温度的干扰因素很多、很频繁且扰动量很大,在各种扰动作用下,过热蒸汽温度动态特性具
随着复杂网络理论的不断发展,基于复杂网络的实证研究也不断深入,其中,基于科学家之间合作关系的科学家合作网络的性质分析也受到了一定的关注。人们对国外的一些大型科学家合作网进行了研究,以挖掘科学家之间的合作模式和发现他们的行为特征。本论文旨在研究中国科研工作者之间的合作关系,为此,选择了过去20年(1988-2007)发表在《科学通报》上的文章作为数据对象,构建了一个科学家合作网,对其静态性质和动态演
“神舟七号”宇航员成功出舱行走,是我国载人航天工程一个新的里程碑,是我国建立空间站迈出的第一步。但是太空环境极其恶劣,送宇航员到太空的成本高、风险大,而空间机器人安