运动目标的分割、识别及其在ITS中的应用

来源 :中国科学技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a873322604
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
视频序列分析是机器视觉领域中的一个十分活跃的分支,它的一个土要应用就是视频序列中运动目标的检测、跟踪和识别,利用视频成像技术获得目标序列图像,再从序列图像中分割出运动信息,对诸如飞机、车辆和行人等运动目标进行实时分割、定位、跟踪和识别。由于视频运动目标检测与跟踪在国民经济和军事领域的许多方面有着广泛的应用,所以它的研究受到各国科学家的普遍关注。同时,运动目标分析的关键技术也是机器视觉的其它应用领域如视频检索和视频压缩编码等技术的基础。 运动目标的检测、识别在机器视觉中起着承上启下的作用。本文针对运动目标检测、跟踪和识别中存在的关键问题如运动目标分割、阴影去除、跟踪和识别,进行了相关的理论研究,并将研究结果应用到实际的ITS系统中。本文主要完成了以下有特色的研究工作: (1)在对帧间差方法、光流场方法以及背景重建方法等运动目标分割的相关理论进行研究的基础上。着重研究了利用高斯混合模型背景重建分割运动目标的方法。提出了在象素级、区块级和帧级利用颜色和纹理信息从视频图像序列中提取运动目标的算法。算法在象素级利用基于YUV颜色空间的高斯混合模型进行背景估计,为了使算法适应交通繁忙区域的情况,结合帧间差方法自适应地调节学习速率α;在区块级利用图像的结构信息来滤除区域亮度变化对目标分割的影响;在帧级进行图像帧之间的亮度比较,从而消除环境亮度的突然变化对目标分割造成的影响。 (2)针对混合高斯模型建立初始背景慢的缺点,本文提出了采用稀疏贝叶斯结合光流场和差分信息进行背景初始化的方法,大大地加快了高斯混合模型建立初始背景的速度。 (3)运动阴影检测是目标正确分割、识别的关键。本文在分析了阴影的光学特性的基础上,提出了一种基于YUV色彩空间的阴影快速检测算法。这种算法无需知道光源位置、场景几何特性以及运动目标模型等参数,具有计算速度快,对室外环境适应性强的特点。它利用当前帧与背景进行差分,提取出序列中的运动部分,然后利用阴影区域的亮度和色度变化规律去除掉阴影部分。此方法与基于其他颜色空间的检测算法的对比实验表明该方法具有较高的检测速度和较好的检测效果。 (4)稀疏贝叶斯学习方法是一种统计模式识别方法,它可以在小样本的情况下,取得较好的分类识别效果,它不仅具有支持向量机的避免过学习的优点,而且比支持向量机使用较少的核函数。本文在深入研究稀疏贝叶斯理论的基础上,分别提出基于稀疏贝叶斯方法的目标跟踪和人车分类识别方法。基于稀疏贝叶斯匹配的跟踪方法克服了SSD算法中对光照变化比较敏感的缺点,同时又比支持向量机跟踪算法(SVT)具有较高的运算速度和较稳定的运算结果。 (5)将视频运动目标的分割、识别理论应用到ITS中。设计并实现了一个基于PC平台的视频流量检测系统,该系统能够进行车流量、车速、排队长度等交通流量的检测,并通过了室外长时间的检测。为了识别出车型信息,提出了基于稀疏贝叶斯的车型检测方法;为了降低成本,还用单片机和FPGA实现了一个交通流量检测系统的硬件系统;设计并实现了一个车牌识别系统,它用纹理和色彩信息相结合的方法来进行车牌的定位,用稀疏贝叶斯方法对车牌字符进行识别。 (6)利用现有交通参数信息进行交通流量的预测是动态交通分配的前提,本文提出了基于稀疏贝叶斯回归方法的交通流量预测。与其他预测方法比较,它具有较高的预测精度。
其他文献
并联机器人的位姿精度是衡量其工作性能好坏的重要指标之一。随着科学技术的不断发展,并联机器人已广泛应用于各个领域,提高位姿精度以适应各种高精度场合是机器人研究领域的
Pendubot作为典型的欠驱动机械系统,是一种两关节的平面欠驱动机器人,具有单输入两输出的特殊结构。欠驱动机械臂具有执行机构少、重量轻、成本低的优点,使其在航空航天、空
磨矿是选矿生产中的重要环节,实现面向磨矿粒度指标优化的运行控制对于保证选矿生产的精矿品位和金属回收率至关重要。磨矿过程运行控制软件需要经过工业现场的调试过程才能
网络控制系统(Networked Control Systems),是经网络传输信号的指反馈控制系统。系统中的传感器,执行器及控制器等都是通过网络联接的,网络控制系统中的丢包,时延和不确定性使得
随着控制技术的发展,工业控制系统从传统模拟控制系统到集散控制系统,现场总线系统,现在正越来越朝着网络化方向发展,以太网作为当今世界应用最广泛的网络,已经成功应用到企
信息家电、网络设备和仪器仪表等领域专业化、智能化和小型化成为一种发展趋势。把Linux操作系统应用到家电、移动通信设备领域,开发嵌入式视频通信系统具有非常重要的意义,这
随着我国冶金行业的快速发展,经济有效的利用低品位有色金属资源,对我国的可持续发展具有重要意义。作为提取冶金的两大技术之一,湿法冶金的显著优点在于对原料中有价金属综
表面三维形貌检测是获取零件表面形态特征的一种重要手段,也是记录、比较和复制物体形态特征的基础,它在机器视觉、自动加工、工业检测、产品质量控制和生物等领域具有重要意
本文选择冷连轧机负荷分配优化计算为研究课题,深入研究了本钢1850mm冷连轧机负荷分配的实现方法,并针对其缺点与不足,提出了新的负荷分配优化算法,取得了一定的成果。 利用了
国内电熔镁砂的生产一般采用低电压高电流的埋弧炉进行熔炼,电能消耗巨大,属于高耗能行业,在企业的生产过程中,电能消耗波动较大,很容易对当地电网造成冲击,按照规定,当地供