Stewart并联机器人相关论文
在中国制造2025和工业4.0的产业政策影响下,智能仓储和自动化物流近年来逐步兴起。可移动式的装配机器人工作空间大、柔性高,更符......
本文利用位置空间的分片解析解答 ,构造出具有非零最小可达章动角球形主工作空间的解析解答 ,探讨了结构参数对球形主工作空间大小......
期刊
上海天文台65米射电望远镜的副面调整机构为Stewart型并联机器人,为了及时发现该并联机器人因机械磨损或误差累积造成的精度下降问......
分析了500m口径球面射电望远镜（FAST）使用柔性索牵引加之二次位姿精调机构的支撑方案在实现接收机的大范围精确运动时对结构和控制系......
在虚拟现实技术中，手势是人机交互中一个至关重要的直接输入方式，目前能满足人机交互过程中手势输入的方式仅有数据手套，这种方式存在......
为了验证基于Stewart并联机器人的车端关系综合试验台能否满足车端关系试验的要求，进行静态定位精度、最大运动范围、运动学正解、......
本文介绍了Stewart并联机器人在航天器上的应用，包括精确指向平台、隔振平台、太空望远镜次镜头与主镜头的实时对齐平台以及空间对......
针对Stewart并联机器人的控制问题,提出一种基于双幂次趋近律的非奇异终端滑模控制算法。所提控制算法可以确保机器人系统快速收敛......
本文提出了国内首台六自由度列车驾驶运动平台的机电设计方案,以Stewart并联机器人为研究对象,进行了驾驶平台的运动学优化设计和......
提出一种利用蚁群算法补偿Stewart并联机器人位姿误差的方法。基于闭环矢量法建立Stewart并联机器人位姿误差模型,通过6个驱动杆的......
位姿精度是并联机器人的重要性能指标,对并联机器人的末端输出位姿误差进行分析并加以补偿,以便降低或消除其末端位姿误差,是并联......
