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工业机器人作为自动化生产的重要设备,可以极大的提高生产企业的效率和降低生产成本,同时也可以替代人完成复杂严峻环境下的任务。......
针对并联机构来说,其精度是衡量机构工作性能好坏的重要指标之一。随着并联机构向高速轻量化的方向发展,越来越多的刚性材料被轻质......
随着现代工业技术的发展,对机器人末端位姿精度的要求越来越高。而传统的工业机器人限于简单任务的需求,一般采用离线示教的方式,......
相对于传统的串联多坐标数控机床，以Stewart机构为原型建造的并联机床在许多方面有特殊之处，如驱动轴的控制方式、加工刀位文件的后......
针对以2R1T对称并联机构中3-RPS并联机构为核心的机械腿,基于矩阵全微分理论,建立了机构位姿误差模型.通过数值仿真得知,相对机构......
以非完整移动机器人为控制对象,围绕机器人运动控制中重要的点镇定问题进行深入研究.本文在考虑移动机器人模型和极坐标系下的位姿......
针对一种六自由度并联机构进行了运动学分析，充分考虑了关节（球铰、回转副）间隙误差随机性的影响，在运动学逆解的基础上建立了实际误差......
利用最小二乘技术识别模型参数 ,将非线性问题作线性化处理 ,提出了一种基于测量数据反演非线性误差模型的建模方法。结合算例 ,指......
以自主研发的混联码垛机器人为研究对象,介绍了以2(2-RPR)并联机构为基础的新型码垛机器人的结构特点,并对其进行运动学分析。基于......
为分析Delta型并联机器人的运动学参数误差对绝对定位精度的影响,建立和求解了位姿误差模型。将并联的传动支链拆分为串联机构,利......
随着科技的发展和生活水平的提高,消费类电子的需求也越来越大,促进3C工业自动化的发展。以手机制造业为例,流水线上使用较多的设......
