动态角度测量是描述物体运动特征不可或缺的参数，许多工程应用中都需要对运动状态下的角度进行测量，并将这些测量值用于对系统的监测或控制。动态角度测量对目标的定位、追踪起到非常重要的作用，在交通、工业、航天、军事领域中有着重要的意义。　　本课题结合雷达转台水平度监测的应用背景，对动态角度测量理论进行了深入地研究，探索研制出一种基于MEMS加速度计的低成本、高精度的动态测量系统。该系统可适用于在转速为0°/S～72°/S(即0rpm～12rpm)时，±2.5°测量范围内的动态水平度监测，静态精度优于1，动态精度优于3，基本满足动态水平度监测的要求。　　本文构思了两种理论上可行的监测转台水平度的设计方案，并从理论的角度进行了详细的阐述。雷达转台动态测量过程中所引入的干扰信号如振动、噪声等采用软件算法加以滤除，而转台转动所引入的离心力造成的输出信号失真，设计了合理的测量结构加以修正。在此基础上，本设计从精度、成本等方面考虑，完成了原理样机的研制。测量模块采用VTI公司的SCA103T加速度传感器测量转台倾角，主控模块采用Atmel公司的Atmega32作为控制核心，利用高精度AD7656同步采集模块实时采集数据，经过线性插值法进行温度补偿、数据标定后，通过RS-485通讯模块与上位机通信，达到动态水平度监测的目的。本设计进行了大量的试验测试和验证，试验结果验证了本文阐述方案的有效性和可行性。