随着现代工业的发展,管道运输在工业生产以及社会生活中发挥着越来越重要的作用,同时,管道运输的安全问题也日益凸现出来,越来越受到世界各国的关注。本课题就基于金属磁记忆的智能清管器的技术可行性开展研究。验证此项技术可行性的关键步骤包括:检测系统的设计、试验管道的制作以及基于金属磁记忆原理裂纹判定方法的提出。论文中介绍了金属磁记忆检测原理、检测系统的硬件和软件设计以及整个验证实验的过程。检测系统的硬件包括以MSP430F149单片机为核心的磁场检测模块和通讯模块,其中磁场检测模块的探头采用HONEYWELL的HMC1021型磁阻传感器;软件包括单片机程序和上位机VB、MATLAB算法程序。在实验过程中,首先利用线切割、对接焊等手段制作出一段用于验证性实验的预埋裂纹的实验管道,接着使用自行设计的检测系统检测磁场信号,通过单片机将数据发送到上位机,而后运行上位机的VB程序将数据存储下来,接着再使用MATLAB算法程序对数据进行处理,最后利用检测到的漏磁场法向分量H_P(Y)的过零点和具有显著特征的最大梯度值的位置来判断裂纹的位置,再与实际的裂纹位置对比,得出可行性结论。经过大量的实验,该系统可以很好的实现实验目的,验证了此项检测技术的可行性。