本文结合工程实践对211工程子项目多功能实验台(主要测试齿轮动态性能)的控制系统进行研究。首先根据实验台的指标要求，给出整体控制方案，结合新型电子显控器件(可编程控制器、触摸屏、晶闸管调速模块)对实验台控制回路进行自动化研究，分析各个控制部分的控制原理、方法及实现，其重点是分析晶闸管直流电机调速部分的控制原理。其次，为了将实验中测得的各项数据方便直观的显示出来，在PC机上编写程序与PLC进行通讯，将采集到的数据以各种线图在PC机上显示出来，并可联接动力学分析软件进行机械动力学性能分析，其重点是对PC机串行口编程的研究，实际程序用C++Builder5.0来实现。此外，为有效的滤除一些噪声成份，最后对采集到的信号进行了数字化处理，主要是有限冲激响应滤波器与陷波器的设计。本文的研究成果是实验台的重要组成部分，对分析齿轮等传动零件的动力学性能具有相当重要的意义。