【摘 要】
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多轴运动控制技术是最近半个世纪发展起来的,目前广泛应用于汽车制造、工程机械制造、数控机床、医学设备等领域,是当前国内外研究的热点和前沿方向。本文设计实现了一多轴运动
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多轴运动控制技术是最近半个世纪发展起来的,目前广泛应用于汽车制造、工程机械制造、数控机床、医学设备等领域,是当前国内外研究的热点和前沿方向。本文设计实现了一多轴运动控制系统,并采用遗传算法和神经网络算法对其运行路径进行优化,取得了实际应用效果。本文首先对多轴运动控制技术、遗传算法、神经网络算法的发展现状和特点进行了综述;完成了多轴运动控制系统的硬件设计,提出了总体的设计方案,参考市场信息完成具体硬件选型,完成了具体的硬件设计;将设计完成的多轴控制系统应用于汉字雕刻机中,给出了汉字雕刻机的具体控制流程,采用VB程序在PC机上设计完成了汉字雕刻机的界面操作程序;分析研究了求解优化问题的遗传算法和hopfield神经网络,为解决汉字雕刻机雕刻过程混乱、雕刻总路径过长的问题,对遗传算法和hopfield神经网络算法进行改进并将其应用于汉字雕刻机的雕刻路径优化中;结合遗传算法和hopfield神经网络算法的优点提出了遗传hopfield神经网络混合算法,给出了该算法的具体设计,在汉字雕刻机中对路径优化算法进行了验证和分析,结果表明该算法能够有效的提高系统运行效率。本文设计的多轴运动控制系统,已成功应用到湖南福润德科技文化有限公司的新型机器人教学实验开发平台(汉字雕刻机方案)中。对于多轴运动控制系统的运行路径,采用了混合遗传Hopfield网络进行路径规划,有效的减少了系统运行的总路程和总时间,提高了系统的运行效率。经过实验表明,该多轴运动控制系统具有良好的稳定性和控制精度,能有效的改善汉字雕刻机运动性能,具有较广阔的市场前景。
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