汽车工业是国民经济的重要支柱产业,汽车制造一般分为冲压、焊装、涂装、总装四大工艺,其中以车身焊装线的自动化程度和装备复杂程度最高,随着汽车消费升级,多品种小批量的共线生产对车身自动化线的柔性、对控制系统的稳定性和安全性提出了更高要求。本文主要研究车身焊装自动化控制系统设计和开发,以主线外板总成线第二套系统为对象,展开论文研究工作,具体如下:首先对主线外板总成线第二套系统的工艺功能进行了详细介绍,并据此开展了控制系统的需求分析,研究得到了总成线上所需要的连接设备、焊接设备、工业机器人、车身识别设备、输送设备、控制设备等的功能要求和控制流程。根据节拍需求以及综合开动要求,研究得出本系统的设计节拍时间,确定了各种设备的类型和数量,为系统开发奠定了基础。其次对主线外板总成线第二套系统的架构进行了设计,详细介绍了供电系统规划、网络结构规划、IP地址规划和IO地址规划。再次对控制系统的程序设计开发进行了研究,分为PLC程序和工业机器人控制程序设计与开发。针对PLC程序设计与开发,主要从程序结构设计,硬件,安全程序、功能程序设计开发等方面详细介绍了程序设计开发流程。最后对工业机器人程序设计与开发进行了研究,详细介绍了机器人主程序的结构设计,以及工业机器人对下属设备焊枪、铆接设备的控制与实现。