稳像技术在移动机器人、军事侦查、安全监控、精确制导武器、智能车辆等领域应用广泛。稳像技术的发展经历着从机械稳像技术、光学稳像技术,到机电稳像技术,再到近些年发展比较迅速的电子稳像技术。随着计算机技术以及大规模集成电路的发展,电子稳像技术已经成为发展的必然趋势。图像运动补偿算法中,运动估计采用比较普遍的是块匹配法,但块匹配法会产生块效应。本课题研究的是航拍视频中运动目标的检测与跟踪,重点介绍了CCHKLT算法。在CCHKLT算法中,需要对图像进行角点检测算法,得到图像中的角点集。利用这个角点集在接下来的几帧图像中采用KLT光流跟踪算法,并得到相应的角点集。匹配前后两帧图像中两个角点集,并计算得到两帧图像之间的单应性关系。最终得到初始参考帧与当前帧之间转换关系。在此方法中必须适当地对转换关系矩阵进行纠正。当该转换矩阵对应的旋转角度达到一定的阈值时,就对图像的转换矩阵进行相应的纠正。接着再以该帧图像作为参考帧,继续循环上述的算法,直到视频图像结束。利用CCHKLT算法得到的经过纠正后的运动补偿的图像与参考帧图像间的差异性减小,接着将CCHKLT算法应用于视频图像中运动目标的检测与跟踪。在实际的算法应用中,发现CCHKLT算法比采用相位法及直接处理的算法精度高,速度快,且适合在平移、旋转以及缩放等条件。