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圆柱齿轮分扭传动系统在航空、船舶等传动系统中具有良好的应用前景。同行星齿轮传动相比，采用圆柱齿轮分扭传动系统实现功率分流，传动零部件少，因此结构简单，可靠性好，且终端减速比大，可有效减轻重量。开展圆柱齿轮分扭传动系统设计方法及力学行为的研究可以为其设计和制造提供指导，对促进其发展和工程应用也具有重要的意义。本文主要研究了圆柱齿轮分扭传动系统的配齿研究、优化设计、均载设计、均载特性研究及分扭齿轮副的动力学特性分析。在圆柱齿轮分扭传动系统的配齿研究中，根据圆柱齿轮分扭传动系统的构型特点，给出了与