一类多变量系统控制策略的研究

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连铸是现代炼钢生产中的重要技术之一.连铸技术的主要特点是节能和高效,适合于大规模的自动化炼钢生产.因此被广泛应用.目前,连铸技术已经成为衡量一个国家炼钢工业现代化水平的重要标志.与此同时,连铸设备也在向高精度、高效率方向发展.而中国的连铸设备效率还很底,原因是多方面的,其中,剪切机的速度同步精度较差是重要原因之一.该文以实际生产设备(靠模式摆剪)为例,用经典的力学方法对该设备的运动过程进行分析,在此基础上提出用液压比例控制替靠模进行控制,建立系统的数学模型,然后用动态规划和遗传算法两种方法来求解该多变量系统同步运动的最佳开环控制律.仿真结果表明用电液比例控制取代靠模,结构上、理论上是可行的,可有效改善该机构的运动协调性,提高摆剪在剪切过程中的速度同步精度,动态规划方法和遗传算法求解该类多变量系统是可行.该文提出的方法可行、有效、对于中、小企业挖掘现有设备生产潜力有实际意义.
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