人类早在几百年前,便踏上了飞行器的设计之路,而扑翼微飞行器也已在多年前成为了世界各地研究的对象。然而至今为止,人类对微飞行器相关技术的掌握程度仍不理想。尽管有部分研究所成功地设计了能够自由飞行的微飞行器,但对比其与自然界昆虫鸟类等仍相差甚远,实际的飞行效率与理论上“最高的飞行效率”相比亦有相当的差距。由此可见,在扑翼飞行器领域仍然存在着不少值得我们研究的问题。针对上述问题,本文构思并设计了一款结构相对简单的电磁驱动式双驱扑翼微飞行器,并对其做出一系列优化。其中包括了理论上对空气动力学的力学分析优化与后期通过实验测试与分析后对控制信号的优化。本文首先对研究对象进行了概念设计。为了方便实验探究,基于自由度理论本文设计了一种结构简单,自由度高的电磁驱动式双驱扑翼微飞行器。并且基于空气动力学理论,计算分析了该系统简化为弹簧-质量-阻尼系统后弹簧部件的变化对整体飞行性能的影响,对微飞行器的本体做出优化。利用一系列自行设计的加工工艺,制造组装出整机后,通过自制实验平台对扑翼微飞行器的升力进行测试,并结合高速摄像机与三维重构技术对比观察升力与翅膀运动规律的关系,以此为依据调整输入参数,最终使用优化的参数编写悬飞控制程序,实现了扑翼微飞行器的悬飞高度控制。