无线传感器网络由于其低成本,低功耗、自组织等特点,被广泛应用于环境监控、医疗保健和工业生产等领域。在有些特殊的应用场景如工业控制中,数据的传输不仅需要考虑传输的可靠性,还需要考虑数据传输的截止期要求。因此,研究高可靠、低时延的数据传输方法具有重要意义。本文以提高网络的吞吐量并减少实时数据传输时延为目标,对多信道无线传感器网络的实时数据传输方法进行研究,主要内容如下:(1)针对多信道无线传感器网络中周期性数据需要在截止期前实时传输问题,设计一种评估数据流传输过程中的紧急性度量依据,提出一种基于数据流紧急性的信道和时隙协同调度算法。首先,根据网络节点冲突模型和并发传输的干扰关系进行信道分配,以最大程度减少网络节点之间的冲突总数。然后,通过时隙分配来避免剩余的节点冲突,根据数据流的紧急程度和空间复用为网络数据流所在节点分配传输时隙,以最小化数据包传输延迟。(2)针对结构复杂网络中汇聚节点获取全局节点信息异常困难问题,从局部最优的角度考虑,提出一种分布式实时数据调度方法。首先对多信道无线传感器网络的资源调度问题进行公式化,以最小化局部网络冲突数量以及最大化局部紧急数据传输数量为优化目标构建系统优化模型。然后,根据局部范围内节点传输数据之间的冲突关系,安排最紧急数据在当前时隙并发传输,以实现无冲突的数据调度。(3)通过仿真实验对多信道无线传感器网络实时数据传输性能进行验证,实验结果表明本文所提出的算法能够有效提高网络吞吐量以及减少数据传输延迟。