近年来，发达国家将发展电动汽车上升到国家战略层面，以改善能源逐渐减少以及环境不断恶化的社会问题。我国政府于2012年也制定相关政策促进汽车产业的升级。开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor，SRM）以其价廉、坚固、高效、节能的优点成为电动汽车驱动电机的有力竞争者。然而在传统控制方法下，开关磁阻电机运行过程中的转矩脉动所产生的噪声和抖动阻碍了其应用于关注安全性和舒适性的电动汽车行业。　　为减小开关磁阻电机的转矩脉动，本文主要从以下两个方面展开研究：　　(1)针对直接转矩控制策略起动时产生负转矩造成电机反向运行的问题，本文分析了开关磁阻电机起动的原理，提出优化直接转矩控制方法，该控制方法基于转矩双滞环控制器，同时优化起动时空间电压矢量的选择，从而通过控制电机磁链的变化对转矩进行调节，减小开关磁阻电机的转矩脉动系数，同时也消除了负转矩的产生。　　(2)针对开关磁阻电机换相时，开通相绕组产生的转矩增加量无法补偿关断相瞬间的转矩减小量的缺陷，本文借鉴传统的转矩分配函数控制策略，在外环速度环采用不完全微分模糊PID产生参考转矩，从而获得较好的控制结果。　　基于上述成果进行了实验，实验数据显示传统的电压斩波控制的转矩脉动系数为52.03％、传统的转矩分配控制的转矩脉动系数为35%、不完全微分模糊 PID的转矩分配控制的转矩脉动系数为27.84%。可知，使用优化的开关磁阻电机转矩分配控制方法在减小转矩脉动上有良好的表现。