【摘 要】
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无速度传感器矢量控制变频调速技术是近年来国内外学者研究的热点.该文从无速度传感器矢量控制系统的控制对象(异步电机)、控制策略、数字化实现以及异步电机稳态参数自检测
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无速度传感器矢量控制变频调速技术是近年来国内外学者研究的热点.该文从无速度传感器矢量控制系统的控制对象(异步电机)、控制策略、数字化实现以及异步电机稳态参数自检测等四个方面入手,推导出异步电机在d-q坐标系下以定子电流和转子磁链为状态变量的动态方程,建立了异步电机的动态仿真模型,重点对各种磁链观测器和速度观测器进行了仿真研究和比较,确定了适合于无速度传感器矢量控制系统的控制策略——有限补偿的改进电压模型转子磁链观测器和对转速实时观测的动态速度估计器,使得系统具有良好的动态响应、稳态精度,以及较好的带载能力.给出了变频调速系统的主电路结构,设计了基于SH7044F的数字化控制电路和相应的控制软件,并对样机进行了实验研究,得出不同条件下的实验结果,实验证明该系统采用的控制策略是可行的,系统结构简单可靠,运行性能良好.该文还对异步电机稳态参数自检测进行了较深入的研究,提出一种在不增加硬件条件下的参数自检测方法,实验表明该方法成本低,易于实现,参数检测精度较高,能够提高矢量控制系统的性能,具有较大的实用价值.
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