通信约束相关论文
微型无人机已广泛应用于航拍、植保、电力巡线等民用领域.但目前的微型无人机之间缺少信息交互和任务协作.针对搜索与营救场景,研......
随着对海洋的逐步探索与开发,无人水下航行器（Autonomous Undersea Vehicle,AUV）被广泛应用于水下作业。由于大多数水下任务较为复杂......
多自主体系统在许多方面都有着重要的应用,其协同控制问题的研究也受到了广泛关注.在多自主体系统中,自主体之间通常是通过网络进......
由于自动控制、网络技术及微电子技术的迅猛发展,市场上多种多样的智能传感器、智能控制芯片面世,网络化控制系统便成为工业自动化......
通过可估计性和可调节性的对偶关系,文章研究了在通信约束条件下的线性离散随机系统的可调节性问题.采用二值函数来描述通信约束系......
随着Internet技术的持续发展,控制系统与网络通信系统的集成已成为控制网络技术的一个热点,为此提出了网络化控制系统(NCS).在传统......
针对电力通信网络中的通信约束问题，提出一种具有通信约束的广域电力系统分布式模型预测控制（DMPC，Distributed Model Predictive Con......
近年来，网络控制系统的研究引起了控制界的广泛关注，其在工业自动化、远程医疗、航天航空和军事等领域有着广泛应用。然而，由于网络的......
随着计算机技术、控制技术、网络技术和通信技术的不断发展,对于网络控制系统(Networked Control Systems)的研究已经成为现代控制......
近年来,网络化控制系统(NCS)受到人们越来越多的关注,其应用前景包括移动传感器网络、无人机等诸多领域。由于此类系统中各部分之......
近年来,随着控制理论、通信网络以及电子技术的飞速发展和日益渗透,网络控制系统给自动化技术带来了深远的影响和新的挑战。本文针......
近年来,网络控制系统由于有着重要的理论研究价值和工程实践背景而受到关注本文针对受时延、数据包丢失、以及网络资源约束影响的......
针对异构多无人机协同执行侦察和打击任务中,存在通信距离、时间延迟等约束条件下的局部任务分配问题,提出了一种基于合同网的分布......
为了更好的探索与开发海洋,学者们研制了自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)。然而随着海洋探索的逐渐深入,人类......
网络化控制系统是指传感器、控制器、执行器与其他系统相关组件利用实时网络相互连接而形成的闭环控制系统。在网络化系统中,系统......
计算机技术、通信网络技术的迅猛发展,推动控制系统实现了前所未有的跨越。日益复杂的控制系统结构及其日益宽广的空间分布,致使点......
针对一类具有通信约束的随机时延网络控制系统，提出一种基于TOD动态调度策略与状态反馈控制器协同设计的方法。考虑通信约束和......
本论文考虑了通信约束下的一类非线性系统的稳定性分析和滤波器(及控制器)的设计问题。通信约束主要考虑的是系统信息的量化和延迟......
智能变电站是建设坚强智能电网的重要基础和支撑，但智能变电站的建设并没有改变传统继电保护的配置模式，仍采用就地信息的传统保护，继......
近年来，随着计算机技术、传感器技术和通信技术的迅速发展，多智能体系统在无人驾驶飞行器编队控制和分布式传感器网络部署等领域有着......
针对电力通信网络中的通信约束问题,提出一种具有通信约束的广域电力系统分布式模型预测控制(DMPC,Distributed Model Predictive ......
随着Internet技术的持续发展,控制系统与网络通信系统的集成己成为控制网络技术的一个热点,为此提出了网络化控制系统(NCS)。在传......
基于通信约束,研究了单输入单输出网络化控制系统的最优跟踪性能问题.白噪声在前向通道和反馈通道的影响也同时被考虑,得到了一些......
针对水声传感器网络中大延迟、低可靠通信约束下的水声信号分布式检测问题,提出了一种基于时间窗口的自适应融合算法.传感器节点依......
以多无人机协同执行农业病虫害监测任务为研究背景,针对通信距离约束下多无人机协同执行监测任务时的组网方法进行研究,提出了一种......
讨论了一类存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统（NCS）的建模和控制问题．该NCS具有多个传感器和执行器，由于网络通信受限，在同......
针对水声传感器网络中大延迟、低可靠通信约束下的水声信号分布式检测问题，提出了一种基于时间窗口的自适应融合算法．传感器节点依据......
针对具有通信约束的随机时延网络控制系统,提出一种TOD动态调度策略与H∞量化控制联合镇定的方法.该方法采用TOD调度算法和对数量......
在特定的密钥更新通信开销的情况下,研究了基于混合单向函数树的高效安全组播密钥管理方案问题。混合单向函数树方案将含N个成员的......
目的 研究有向拓扑下的一类具有通信约束的二阶非线性多智能体系统一致性问题。方法 利用图论和Lyapunov函数的性质,详细证明了二......
针对一类具有通信约束的随机时延网络控制系统,提出一种基于试一次丢弃（try-once-discard,TOD）动态调度策略与鲁棒H∞控制器协同设计......
提出了一种旨在提高定位精度，同时具有保证通信距离约束和传感器探测距离约束性能的无人机双机协同跟踪路径规划算法。分析了传感器......
环境污染、资源短缺等全球性问题日益严重,世界各国开始加强对太阳能、风能等新能源的开发利用。分布式发电技术作为新能源发电的......
在特定的密钥更新通信开销的情况下，研究了多播通信中基于混合LKH树的安全密钥管理方案问题。混合LKH树方案将含Ⅳ个成员的组划分为......
网络控制系统(NCS)是将传感器、控制器、执行器等部件通过实时网络形成闭环的反馈控制系统,是基于网络的全分布式控制系统。这类新......
网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)是以串行通信网络把传感器、控制器和执行器相连接而构成反馈闭环的特殊分布式控制......
近年来,随着应用的需要和技术的发展,多智能体系统的协调控制在世界范围内掀起了研究热潮。作为多智能体系统协调控制的基础,一致......
对于传感器、控制器和执行器典型空间分布且具有通信约束条件的网络控制系统，应用通信序列的概念和混合逻辑动态的构架，将其建模成一......
传统点对点控制模式是将控制对象的现场数据通过电缆线集中到中央控制室，由中央处理器计算得到的控制量再通过电缆线下放到现场。随......
基于区域电网多源信息的区域保护依赖于通信技术和通信基础,实现广域大电网分区域保护必须着眼于考虑通信约束的分区策略与实现。......
针对通信约束在不确定环境下对多无人机协同区域搜索问题的影响,提出了一种基于预测控制思想的多无人机协同区域搜索算法,研究各种......
随着环境恶化和能源枯竭等问题的日益加剧,具有能源利用率高、低污染等优点的分布式发电技术成为时下热门却具有挑战性的研究问题......
随着计算机、电子和网络通信技术的飞速发展，网络控制系统应运而生。网络控制系统指的是将分布于不同地理位置的传感器、控制器和执......
为处理空间分布的大尺寸被控对象和远程的被控对象,我们可以利用现有的通信网络来实现控制系统中各单元之间的信号传输。由于网络......
